写在前面二阶系统一般有两个极点组成，这两个极点的距离的关系决定了二阶系统的稳定性，本质上这种分析方法是在求解偏微分方程的解。注意，这里所说的二阶系统的方程都是说的是闭环系统。
二阶系统的基本概念先给出一个二阶系统的拉普拉斯方程。
$$Sys
2023-08-22